西周時(shí)，馬鞍山地域?qū)賲菄?guó)，春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，先后改屬越國(guó)和楚國(guó)，秦至西晉，均屬丹陽(yáng)縣（治所今博望區(qū)丹陽(yáng)鎮(zhèn)）。

東晉咸和四年（329年），淮河之濱的當(dāng)涂縣（今安徽懷遠(yuǎn)縣境內(nèi)）流民南徙，遂于今南陵一帶僑置當(dāng)涂縣，江南始有當(dāng)涂縣名，但非實(shí)體縣。

永和元年（345年），江北豫州（今河南東南部，湖北東部）僑置于牛渚（今采石）。

南朝梁天監(jiān)元年（502年），分丹陽(yáng)縣置南丹陽(yáng)郡，郡治采石。

隋開(kāi)皇九年（589年），僑置于皖南一帶的當(dāng)涂縣徙治姑孰城（今當(dāng)涂城關(guān)鎮(zhèn)），此是姑孰為當(dāng)涂縣城之始，并迄今相沿未變。

北宋太平興國(guó)二年（977年），設(shè)太平州，治姑孰城，轄當(dāng)涂、蕪湖、繁昌三縣。

元，改太平州為太平路。

元至正十五年（1355年），朱元璋率起義軍攻占當(dāng)涂，改太平路為太平府，轄縣照舊。

明清府治隸屬不變。

民國(guó)元年（1912年），辛亥革命成功，裁府留縣，當(dāng)涂縣直屬安徽省，民國(guó)三年（1914年），設(shè)蕪湖道，當(dāng)涂屬蕪湖道。

民國(guó)十七年（1928年）廢道，仍直隸安徽省。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)人民軍隊(duì)建立了皖江抗日根據(jù)地，努力發(fā)展自己，打擊敵人。

1949年1月29日，含山全境解放。

1月30日，和縣縣城解放。

4月20日晚，中國(guó)人民解放軍發(fā)起渡江戰(zhàn)役，西梁山國(guó)民黨守軍潰逃，馬鞍山江北地區(qū)全部解放。

4月22日晚，馬鞍山江南地區(qū)國(guó)民黨駐軍大部逃離；4月24日，江淮軍區(qū)第五軍分區(qū)從和縣渡江到達(dá)馬鞍山礦區(qū)，進(jìn)駐皖南電廠和馬鞍山分礦，當(dāng)涂解放。

1954年2月，設(shè)馬鞍山鎮(zhèn)，隸屬當(dāng)涂縣。

1955年8月，設(shè)馬鞍山礦區(qū)政府（縣級(jí)），隸屬蕪湖專(zhuān)區(qū)。

1956年10月12日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)設(shè)立馬鞍山市，為省轄市。

其間，當(dāng)涂縣先后隸屬蕪湖專(zhuān)區(qū)（地區(qū)）、宣城地區(qū)。

1983年7月，當(dāng)涂縣（除大橋鄉(xiāng)外）劃屬馬鞍山市。

2001年7月1日，撤銷(xiāo)向山區(qū)，將原向山區(qū)的慈湖鄉(xiāng)1個(gè)鄉(xiāng)劃歸金家莊區(qū)管轄，霍里鎮(zhèn)、濮塘鎮(zhèn)2個(gè)鎮(zhèn)劃歸花山區(qū)管轄，雨山鄉(xiāng)、佳山鄉(xiāng)和向山鎮(zhèn)劃歸雨山區(qū)管轄。

[78]2011年8月22日，原地級(jí)市巢湖市所轄含山縣、和縣（不含沈巷鎮(zhèn)）劃歸馬鞍山市管轄。

2012年，撤銷(xiāo)金家莊區(qū)、花山區(qū)，設(shè)立新的花山區(qū)；設(shè)立博望區(qū)，將當(dāng)涂縣博望鎮(zhèn)、丹陽(yáng)鎮(zhèn)、新市鎮(zhèn)3個(gè)鎮(zhèn)劃歸博望區(qū)管轄。