從秦代到北周為夏丘城堡，唐開元二十九年（741）改夏丘為虹縣，本城為虹城。

清康熙十九年（1680）古泗州城陷沒于洪澤湖中。

乾隆四十二年（1777）移治于虹縣，并虹縣入泗州，本城為州縣駐地，改虹城為泗州。

民國年間曾是專員公署駐地，沿稱泗州。

1945年至1946年秋，中共淮北地委駐本鎮(zhèn)，設(shè)泗州市。

1948年11月泗縣解放，設(shè)泗城市。

1950年改設(shè)城關(guān)區(qū)，1954年撤區(qū)成立城關(guān)鎮(zhèn)，1958年并入東風人民公社，本鎮(zhèn)劃為城關(guān)大隊，1959年設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)人民公社，1968年恢復(fù)城關(guān)鎮(zhèn)至2002年合并原三灣鄉(xiāng)更名為泗城鎮(zhèn)。