成立于1979年6月。

受海淀區(qū)政府和航天部二院雙重領(lǐng)導，屬于大院式街道。

1996年，面積1.7平方千米，人口3.5萬人，轄一街坊、二街坊東、二街坊西、三街坊東、三街坊中、三街坊西、四街坊東、四街坊西、五街坊、六街坊東、六街坊西、七街坊、八街坊東、八街坊西、九街坊15個居委會。

2002年末，面積0.7平方千米，戶籍人口3.67萬人，外來人口約0.7萬人，轄一街坊、二街坊東、二街坊西、三街坊東、三街坊中、三街坊西、三街坊北、四街坊東、四街坊西、五街坊、六街坊東、六街坊西、七街坊、八街坊東、八街坊西、九街坊16個社區(qū)。

2010年，總?cè)丝?9346人。

2019年9月，北京市海淀區(qū)調(diào)整了永定路街道轄區(qū)范圍，永定路街道轄區(qū)四至范圍調(diào)整為：西至玉泉路—航天中心醫(yī)院一線，與石景山區(qū)接壤；北至金溝河路—采石北路—阜石路一線，與田村路街道接壤；東至西四環(huán)路—復興路—采石路7號院社區(qū)東—北太平路—301醫(yī)院西院圍墻—西四環(huán)路一線，與八里莊街道、萬壽路街道接壤；南至蓮花河，與豐臺區(qū)接壤。

街道辦事處駐地不變。