清康熙四十六年（1707年），石龍鎮(zhèn)境域?qū)俟?jié)里九甲。

民國(guó)元年（1912年）初，設(shè)置石龍場(chǎng)公所。

民國(guó)十八年（1929年），稱石龍里；民國(guó)十九年（1930年）6月，建石龍鄉(xiāng)；民國(guó)二十四年（1935年）9月，石龍鄉(xiāng)改為石龍聯(lián)保；民國(guó)二十九年（1940年）8月，石龍聯(lián)保改為石龍鄉(xiāng)。

1952年12月，石龍鄉(xiāng)劃部分建長(zhǎng)嶺鄉(xiāng)。

1956年1月，石龍鄉(xiāng)長(zhǎng)嶺鄉(xiāng)并入；同年11月，石龍鄉(xiāng)析置長(zhǎng)嶺鄉(xiāng)。

1958年9月，石龍、長(zhǎng)嶺鄉(xiāng)合并建石龍公社。

1959年2月，石龍公社改為石龍管理區(qū)；同年8月，增設(shè)長(zhǎng)嶺管理區(qū)。

1960年12月，改石龍管理區(qū)改為石龍公社。

1966年初，石龍公社更名幸福公社。

1968年夏，復(fù)名石龍公社。

1982年，由石龍公社改為石龍鄉(xiāng)。

1993年12月，石龍鄉(xiāng)、長(zhǎng)嶺崗鄉(xiāng)合并建石龍鎮(zhèn)。

2001年5月，花石鎮(zhèn)（除鹽井村、天臺(tái)村外）并入石龍鎮(zhèn)。