春秋時期，屬巴國。

秦漢時期，屬巴郡。

南北朝西魏時，屬墊江縣。

清順治三年（1646年），屬太平里。

乾隆元年（1736年），屬北里。

光緒四年（1878年），曹家場為北里三甲，回龍場屬北里六甲。

宣統(tǒng)二年（1910年），曹家場和回龍場分屬城區(qū)和母安鎮(zhèn)。

民國十年（1921年），曹家場和回龍場同屬第六區(qū)。

民國二十年（1931年），置曹家鄉(xiāng)，駐曹家場；置回龍鄉(xiāng)駐回龍場。

民國二十九年（1940年），曹家鄉(xiāng)與新鎮(zhèn)合并置新曹鎮(zhèn)，駐新民場；回龍鄉(xiāng)與周家鎮(zhèn)合并置周回鎮(zhèn)，駐周家場。

民國三十年（1941年），曹家場、回龍場合并為曹回鄉(xiāng)。

1953年2月，由曹回鄉(xiāng)分置曹家鄉(xiāng)與龍橋鄉(xiāng)。

1958年6月，曹家鄉(xiāng)、龍橋鄉(xiāng)改為管區(qū)，同屬紅旗公社。

1962年8月，曹家管區(qū)和龍橋管區(qū)改為曹家公社、龍橋公社。

1983年3月，曹家公社、龍橋公社分別改為曹家鄉(xiāng)、龍橋鄉(xiāng)。

1992年7月，曹家鄉(xiāng)、龍橋鄉(xiāng)合并置曹回鄉(xiāng)，駐回龍場。

2007年，曹回鄉(xiāng)改曹回鎮(zhèn)。