清康熙六年（1667年），建龍孔廟場，屬豐都縣南岸十二外甲。

民國元年（1912年），設(shè)龍潛鄉(xiāng)，屬豐都縣第四區(qū)。

民國二十九年（1940年），龍潛鄉(xiāng)更名龍孔鄉(xiāng)，屬豐都縣太和鎮(zhèn)。

民國三十年（1941年）1月，屬豐都縣第三指導區(qū)。

民國三十四年（1945年）10月，屬豐都縣第二指導區(qū)。

民國三十五年（1946年）8月，屬豐都縣第一指導區(qū)；同年12月，屬豐都縣第一指導區(qū)高家鎮(zhèn)。

民國三十六年（1947年）3月，屬豐都縣第二指導區(qū)高家鎮(zhèn)。

民國三十六年（1947年）8月，隸屬豐都縣。

1949年12月，龍孔鄉(xiāng)屬豐都縣第一區(qū)。

1952年11月，龍孔鄉(xiāng)析置楠竹鄉(xiāng)。

1953年11月，龍孔、楠竹2鄉(xiāng)調(diào)整為龍孔、楠竹、金臺、渭溪、大面5鄉(xiāng)。

1955年12月，金臺、渭溪鄉(xiāng)并入龍孔鄉(xiāng)，大面鄉(xiāng)并入楠竹鄉(xiāng)。

1958年9月，龍孔鄉(xiāng)、楠竹鄉(xiāng)分別改為龍孔公社和楠竹公社。

1984年1月，撤公社復為鄉(xiāng)。

1992年8月，楠竹鄉(xiāng)并入龍孔鄉(xiāng)。

2009年12月，龍孔鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為龍孔鎮(zhèn)。