宋、明時期，在路孔自然建成一些供行商休息、住宿和堆放貨物的店鋪，昔稱水碼頭。
清代，路孔屬峰高里，有集市叫路孔場。
清嘉慶五年（1800年），當?shù)厥考潪榱朔阑家殉闪窃畡莸拇|白蓮教大起義，依山為勢建成大榮寨。
民國元年（1912年），設(shè)為路孔鄉(xiāng)至解放后。
1958年，先后改稱高店、路孔人民公社。
[5-6]1984年初，恢復(fù)路孔鄉(xiāng)。
1993年12月，改稱路孔鎮(zhèn)。
2013年9月24日，經(jīng)重慶市人民政府批準，“路孔鎮(zhèn)”更名為“萬靈鎮(zhèn)”。