明代，稱黎村里，隸屬忠州二甲。

清代，隸屬崇仁里二甲。

清宣統(tǒng)三年（1911年），隸屬石寶鄉(xiāng)。

民國十年（1921年），設(shè)為黎場團(tuán)練分局。

民國二十年（1931年），設(shè)為黎王鄉(xiāng)。

民國二十四年（1935年）7月，黎王鄉(xiāng)并入泰和聯(lián)保。

民國二十五年（1936年）7月，泰和聯(lián)保改為黎王場聯(lián)保。

民國二十六年（1937年），單設(shè)黎場鄉(xiāng)，隸屬忠縣第二區(qū)署。

民國二十九年（1940年）8月，黎場鄉(xiāng)、王場鄉(xiāng)、中心鄉(xiāng)3鄉(xiāng)合并為黎鄉(xiāng)。

民國三十五年（1946年），黎鄉(xiāng)和王鄉(xiāng)合并為黎王鄉(xiāng)。

1952年9月，黎王鄉(xiāng)劃屬石砫縣第六區(qū)。

1953年2月，撤黎王鄉(xiāng)，分設(shè)黎場鄉(xiāng)。

1958年9月26日，黎場鄉(xiāng)改為黎場公社。

1983年，黎場公社改為黎場鄉(xiāng)。