宋朝時期分屬修仁鄉(xiāng)感化里、來蘇里；明清時期分屬感化里、來蘇里；民國時期先后為來感區(qū)、第二區(qū)、第一區(qū)、清溪鎮(zhèn)；中華人民共和國成立后，先后為清溪區(qū)、第四區(qū)、湖頭區(qū)；1958年10月成立湖頭人民公社；1961年8月改設(shè)湖頭區(qū)，下轄9個小公社；1965年4月撤區(qū)，成立湖頭公社；1980年8月，拆湖頭公社轄的湖頭街6個居委會及鄰近4個生產(chǎn)大隊建立湖頭鎮(zhèn)；1984年4月湖頭公社改為湖頭鄉(xiāng)；1987年6月撤銷湖頭鄉(xiāng)，大埔、后溪、登賢等25個村合成湖頭鎮(zhèn)；1992年湖頭鎮(zhèn)政府從中山街183號遷至湖美路46號；2020年轄5個社區(qū)居委會和29個村委會。