明、清時屬招得里。

1930年至1934年蘇區(qū)時期屬澎湃縣，設(shè)置芒東橋、洪圍、伍坊、都上、營上五個區(qū)，1934年，澎湃縣蘇維埃政府和閩贛省蘇維埃政府曾遷駐里坑村，1934年冬屬寧化縣第四區(qū)，設(shè)安遠(yuǎn)、營上聯(lián)保1936年）8月改屬第三區(qū)（水茜），仍設(shè)安遠(yuǎn)、營上兩聯(lián)保，1941年屬三區(qū)并聯(lián)保為安營鄉(xiāng)，1943年改稱安遠(yuǎn)鄉(xiāng)轄15個保。

中華人民共和國成立后，1950年3月屬第五區(qū)（中沙）為安遠(yuǎn)鎮(zhèn)。

1951年6月改設(shè)第五區(qū)，1956年5月改稱安遠(yuǎn)區(qū)，設(shè)安遠(yuǎn)、營上等1鎮(zhèn)8鄉(xiāng)，1958年分設(shè)安遠(yuǎn)鎮(zhèn)、營上鄉(xiāng)和趙東鄉(xiāng)，1958年10月，設(shè)安遠(yuǎn)、營上、趙東公社，1959年2月合并為安遠(yuǎn)公社，轄14個大隊，1961年6月設(shè)安遠(yuǎn)工委，轄安遠(yuǎn)、趙東、營上、河龍四個公社，1964年6月撤銷工委，設(shè)安遠(yuǎn)、趙東、營上公社，1966年8月合并為安遠(yuǎn)公社，轄20個大隊，1982年3月，永建大隊劃歸河龍公社，1984年改制為安遠(yuǎn)鎮(zhèn)。