明代屬福安里四都。

清代屬東南鄉(xiāng)。

1912年屬斜灘區(qū)。

1934年屬斜灘鎮(zhèn)。

1936年屬第三區(qū)（斜灘）。

1941年6月屬斜灘實(shí)驗(yàn)鄉(xiāng)。

1945年屬斜灘示范鄉(xiāng)。

1949年7月壽寧縣人民政府成立，8月屬斜灘區(qū)，10月屬斜灘區(qū)斜灘鄉(xiāng)。

1952年屬第二區(qū)（斜灘）。

1955年屬斜灘區(qū)。

1958年11月設(shè)幸福公社，駐地竹管垅村，12月駐地搬遷梧崗?fù)ぁ?/p>

1959年3月撤區(qū)并社，幸福公社所轄的5個(gè)大隊(duì)歸斜灘公社管轄。

1961年5月改為小公社屬斜灘區(qū)。

1965年7月設(shè)竹管垅公社，轄后洋、竹管垅、坑底林、李家洋4個(gè)大隊(duì)。

1984年9月社改鄉(xiāng)設(shè)竹管垅鄉(xiāng)，轄8個(gè)行政村。