明洪武十四年（1381年）稱為萬安鎮(zhèn)，屬順平里。

1913年前后設萬安區(qū)，后與城區(qū)合并為第一區(qū)。

蘇維埃時期屬城廂區(qū)。

民國初期為萬安區(qū)，后來改稱萬安鄉(xiāng)，轄本境6個保（小密保留昭信鄉(xiāng)）。

1942年改屬城廂鎮(zhèn)，建國初屬城廂區(qū)，而小密則劃入東留區(qū)（1961年歸萬安）。

1958年撤區(qū)并鄉(xiāng)時為萬安鄉(xiāng)，人民公社化后屬城關公社。

1961年設立萬安公社，1984年改為萬安鄉(xiāng)。

2014年撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，由下鎮(zhèn)、上鎮(zhèn)、五里、賢溪、捷文、小密6個村委會組成，共60個居民點，組成64個村民小組。