初屬永寧鄉(xiāng)昭儀保，宋屬歸平鄉(xiāng)，明屬信順團(tuán)里。

民國(guó)初設(shè)永平區(qū)，1940年與桃溪、湘店合并為第四區(qū)，1948年分設(shè)永平鄉(xiāng)、昭信鄉(xiāng)。

蘇維埃時(shí)期屬永平區(qū)，有12個(gè)鄉(xiāng)成立了蘇維埃政權(quán)。

建國(guó)后，先劃為第十區(qū)、永平區(qū)，1956年與桃溪、大禾合并為武北區(qū)，1958年4月撤區(qū)分設(shè)永平鄉(xiāng)、帽村鄉(xiāng)，11月兩鄉(xiāng)合并成立火箭公社，1961年4月分為帽村公社、永平公社，1965年又并為永平公社。

1984年10月，撤銷(xiāo)永平公社，設(shè)立永平鄉(xiāng)。

2014年7月撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，設(shè)立永平鎮(zhèn)。