明、清屬溪南里。

民國時(shí)屬第一區(qū)、城廂鎮(zhèn)、鳳城鎮(zhèn)。

新中國成立之初為第一區(qū)龍崗鄉(xiāng)，后又稱城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年后，改為城關(guān)人民公社。

不久，由城關(guān)、古鎮(zhèn)、金砂、西溪四個(gè)公社合并稱先鋒公社。

1973年改為城關(guān)公社。

1983年7月城關(guān)析5個(gè)村（居）委會(huì)建鳳城鎮(zhèn)后，設(shè)立城郊公社，轄古一、古二、東溪、樟牛、蘭地、龍門、中坑、桃坑、上下斜、雙溪等10個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。

7月恢復(fù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，稱城郊鄉(xiāng)，轄上述10個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，統(tǒng)稱村委會(huì)。

1999年新增設(shè)三峰村委會(huì)。

2000年8月又增設(shè)彩霞、萬美兩個(gè)村委會(huì)，2001年2月再增設(shè)書嶺村委會(huì)。

2014年10月8日，福建省人民政府批復(fù)同意永定縣撤銷城郊鄉(xiāng)，設(shè)立城郊鎮(zhèn)，以原城郊鄉(xiāng)的行政區(qū)域?yàn)槌墙兼?zhèn)的行政區(qū)域。