南唐保大十二年（954），秇梓堡（今高陂北山）為上杭場(chǎng)治所。

宋淳化五年（994），上杭場(chǎng)升為上杭縣，高陂便成為上杭最早的縣城。

治所仍在秇梓堡。

宋至道二年（996），治所遷往鱉沙。

期間，高陂先后歸上杭場(chǎng)和上杭縣管轄，屬太平里。

建縣時(shí)高陂劃歸永定縣轄。

永定建縣后至民國(guó)初期，高陂屬太平里。

1928年永定縣蘇維埃政府時(shí)期，稱(chēng)為高陂區(qū)（第十一區(qū)）。

1935年設(shè)第九區(qū)，稱(chēng)天鬮。

后隸屬第四區(qū)。

1942年稱(chēng)仁義鄉(xiāng)，和平鄉(xiāng)、后稱(chēng)高陂鄉(xiāng)。

1949年—1955年設(shè)第六區(qū)人民政府，曾并入坎市去。

1958年8月高陂單獨(dú)設(shè)鄉(xiāng)，公社化時(shí)曾設(shè)高陂公社、虎崗公社、灌洋公社，1971年又合并為高陂公社。

1984年復(fù)稱(chēng)高陂鄉(xiāng)。

1987年7月，虎崗劃出設(shè)鄉(xiāng)。

1992年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，轄和興、富嶺、平在、睦鄰、西陂、上洋、北山、許佳、增坑、黃田10個(gè)村委會(huì)。

1994年，經(jīng)縣政府批準(zhǔn)，高陂鎮(zhèn)增坑村劃設(shè)曲峰村委會(huì)。

1996年，經(jīng)縣政府批準(zhǔn)，高陂鎮(zhèn)增設(shè)先富街居委會(huì)。

1999年，增設(shè)先富街居委會(huì)和曲峰村委會(huì)。

2000年4月，增設(shè)富園居委會(huì)，管理遷移至高陂馬尾背的原洪山鄉(xiāng)移民。

至此，全鎮(zhèn)設(shè)2個(gè)居委會(huì)和11個(gè)村委會(huì)。