民國元年（1912年）后，屬阿里。

民國二十六年（1937年），屬第五區(qū)署禮辛管轄，同年設(shè)大石鎮(zhèn)，屬第三區(qū)署管轄。

民國二十九年（1940年）10月，置永興鎮(zhèn)，轄大石鎮(zhèn)等8聯(lián)保。

1951年3月，設(shè)永興鄉(xiāng)，屬禮辛區(qū)。

1952年6月，屬第七區(qū)管轄。

1958年9月，并入禮辛公社。

1968年10月，置為永興公社，駐大石鎮(zhèn)。

1970年，由王川、榆川、貫寺公社并入永興公社。

1980年，因與禮縣永興公社重名，改稱大石公社。

1984年，改為大石鄉(xiāng)。

2015年10月，撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。