北魏普泰二年(532)立華亭鎮(zhèn),隋煬帝大業(yè)元年(605)置華亭縣。
垂拱二年(686)更名為亭川縣。
神龍?jiān)?705)復(fù)改為華亭縣。
元和三年(808)轍華亭并入汧源縣,屬隴州。
后唐莊宗同光元年(923),改華亭縣為義州。
后周世宗顯德六年(959),復(fù)置華亭縣,隸義州。
宋太平天國二年(977),改義州為儀州,華亭縣隸屬儀州。
神宗天圣五年(1027),廢儀州,所領(lǐng)華亭、安化、崇信三縣屬渭州。
金改渭州為平?jīng)龈,華亭縣屬平?jīng)龈?/p>
民國二年(1913),華亭縣屬甘肅省隴東道;民國三年(1914)改隴東道為涇原道,華亭縣隨屬?zèng)茉;民國二十三年?934),屬平?jīng)鲂姓讲靺^(qū);民國二十五年(1936),屬甘肅省第二行政督察區(qū)。
1949年7月29日華亭縣解放,屬平?jīng)龇謪^(qū),1951年屬平?jīng)鰠^(qū);1955年屬平?jīng)鰧^(qū)。
1958年12月華亭縣并入平?jīng)鍪小?/p>
1961年12月恢復(fù)華亭縣,仍屬平?jīng)鰧^(qū)管轄。
l969年屬平?jīng)龅貐^(qū)管轄,2002年9月平?jīng)龀返卦O(shè)市后屬平?jīng)鍪泄茌牎?/p>
2018年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn),民政部7月2日發(fā)文批復(fù),撤銷華亭縣設(shè)立縣級華亭市,由甘肅省直轄,平?jīng)鍪写堋?/p>
華亭市于2018年12月18日正式掛牌成立。