西漢至十六國“五涼”時期，洪祥鎮(zhèn)境域屬武威郡姑臧縣。

北魏至隋初，分屬武威郡林中縣和襄城縣。

元代時期，屬永昌路西涼州。

明清時期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。

民國元年（1912年）后，屬武威縣雙城鄉(xiāng)。

民國三十八年（1949年）9月后，屬雙城區(qū)。

1952年7月，屬第六區(qū)（雙城）。

1956年1月，為洪祥鄉(xiāng)。

1958年10月，與雙城、四壩鄉(xiāng)合并成立雙城公社。

1962年，成立洪祥公社。

1983年7月，設洪祥鄉(xiāng)。

2002年8月，洪祥鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。