西漢至三國(guó)魏朝時(shí)期，松樹鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h。
西晉至十六國(guó)“五涼”時(shí)期，分屬武興郡晏然縣和武興縣。
北魏至隋初，分屬武威郡林中縣和襄城縣。
唐宋年間，屬神鳥縣。
元代時(shí)期，屬永昌路西涼州。
明清時(shí)期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。
民國(guó)元年（1912年）后，屬西營(yíng)鄉(xiāng)。
民國(guó)三十八年（1949年）9月后，屬西營(yíng)區(qū)。
1952年7月，屬第七區(qū)（西營(yíng)）。
1956年1月，為松樹鄉(xiāng)。
1958年10月，松樹、西營(yíng)鄉(xiāng)合并成立西營(yíng)公社。
1962年，成立松樹公社。
1983年7月，設(shè)松樹鄉(xiāng)。
2015年9月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。