明、清時(shí)，屬寧遠(yuǎn)縣安居里。

民國元年（1912年）后，屬武山縣第二區(qū)署。

1949年8月，武山縣解放后，屬洛門區(qū)署。

1950年6月，屬四門區(qū)。

1952年8月，屬第八區(qū)公所（南山區(qū)）。

1955年11月，屬四門區(qū)。

1958年4月，屬東風(fēng)公社楊河管區(qū)，后又劃入洛門公社。

1962年1月，屬四門區(qū)。

1965年8月，轍區(qū)并社時(shí)，與同屬四門區(qū)的楊河公社、中梁公社及高九公社的部分村合并為楊河公社。

1983年12月，改為楊河鄉(xiāng)。

2017年1月，撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。