春秋戰(zhàn)國時為白馬、氐、羌住地。
先秦羌道是舟曲建置的起始，屬隴西郡。
漢武帝元鼎六年，武帝改道曰縣。
東漢武帝建五九年，羌道縣屬武都郡西部都尉治。
三國魏黃初中，魏以隴南為武都西部都尉，治所羌道縣境。
后，蜀于隴上伐魏，舟曲西南一度為姜維屯田的沓中地區(qū)。
西晉末年，世居羌道縣的宕昌羌“�！保氇毩⒌腻床龂�，西周武帝天和元年，今舟曲境皆屬宕昌國。
北周武帝天和六年滅宕昌國，舟曲地屬甘松、宕昌兩郡。
隋初，今舟曲縣屬宕昌州；湯帝大業(yè)元年，改宕昌州為宕昌郡，今舟曲仍為宕昌郡、武都郡轄地。
唐于境內(nèi)置宕昌州及懷道郡、懷道縣和福津縣。
宋王韶“熙河之役”收復(fù)宕昌州，西固（始名）歸階州福津縣轄。
元、明、清于西固置藩（番）漢（明守御）軍民千戶所及分州，在民族地區(qū)實行軍民統(tǒng)攝及政教合一的封建土司制度。
1913年，以西固分州改置西固縣，隸屬隴南道。
后，改渭川道。
1927年廢道，西固縣隸屬于省。
1938年，西固縣劃入第一行政督查區(qū)。
1944年劃入第八督查區(qū)，專員公署駐武都。
1949年12月10日，西固全境解放，西固縣人民政府成立，隸屬武都專區(qū)。
1954年，西固縣官亭、沙灣、富坪3鄉(xiāng)和岷縣東南部析置宕昌縣（縣人民政府駐宕昌），西固縣設(shè)舟曲行政委員會，屬甘南自治區(qū)。
1955年，甘南自治區(qū)更名甘南藏族自治州，所轄舟曲行政委員會改為舟曲縣。
1959年1月改名龍迭縣，1962年恢復(fù)舟曲縣。