鶴溪村位于沙河畔上，整座古村落坐北朝南，背山面水。民居建筑依地勢而建，層層遞進，錯落有致，為階梯式布局。這里的古房屋都是磚瓦房結構，有很明顯的明清時期廣府古民居建筑風格。古村的房屋大多建于清代，不少以花崗巖做墻基，青磚到頂。大多用麻石條或紅砂巖做門框，房屋上的灰塑、彩繪、木刻、石雕、磚雕等保存較為完好。一些民居屋檐下有精美的木雕。木雕上的人物圖案栩栩如生。有些房屋的壁畫色彩依舊鮮艷。有一幅壁畫，畫面上一群人走在一條曲廊上，曲廊邊樹木蔥蘢。

古村民居戶與戶之間有走廊相通，小巷有10多條，不少村巷地面都鋪麻石條，有些地方的小巷，只有一人寬。據了解，鶴溪村內現(xiàn)存古民居建筑300多處，保存較完好的關氏宗祠3座、家廟一座、古塔一座、古井一口。據說以前村前的池塘與沙河相連，船只可以直接開到村子。靠著水運，鶴溪村當年很繁榮，富足的村民才有足夠財力建起如此精美的建筑。

據南雄珠璣巷《姓氏解密尋蹤》記載，鶴溪村的關氏族人，是明代從南雄珠璣巷遷來這里繁衍生息，至今近600年歷史。