馬石崗村一直屬博羅縣管轄。
1949年12月,馬石崗隸屬于博羅縣九潭鄉(xiāng),1952年7月后隸屬于第十一區(qū)鐵場區(qū)公所,1956年11月后隸屬于九潭鄉(xiāng),1958年10月后隸屬于長寧人民公社。
1959年8月后隸屬于鐵場人民公社。
1964年后,馬石崗大隊并入佛嶺大隊,隸屬于鐵場人民公社。
1978年5月,九潭片從鐵場人民公社分出,成立九潭人民公社,馬石崗從佛嶺大隊分出,馬石崗大隊隸屬于九潭人民公社。
1983年11月后,九潭人民公社改為九潭區(qū),馬石崗大隊改為馬石崗鄉(xiāng)。
1986年1月后,九潭撤區(qū)設鎮(zhèn)馬石崗鄉(xiāng)改為馬石崗管理區(qū)。
1999年4月后,成立馬石崗村村民委員會。
2003年12月,九潭鎮(zhèn)并入園洲鎮(zhèn),改稱園洲鎮(zhèn)馬石崗村民委員會至今。