1768年鄧氏人家遷此定居，建國前屬高要縣第四區(qū)；1953年5月屬高要縣第九區(qū)依坑鄉(xiāng)；1955年2月屬永安區(qū)；1958年10月屬高要縣廣星人民公社三團(tuán)；1959年7月改稱曹王大隊，屬永安人民公社；1983年4月改稱曹王鄉(xiāng)政府，屬永安區(qū)公所；1986年又改稱曹王村，屬永安鎮(zhèn)；1988年3月從高要拆分出來，屬鼎湖區(qū)永安鎮(zhèn)；1989年3月改稱曹王管理區(qū)；1993年4月從永安鎮(zhèn)拆分出來，屬蓮花鎮(zhèn)；1998年10月改稱曹王村委會，沿用至今。