宋孝宗至理宗年間（1162-1264）梁氏人家從端州遷此建村，建國前屬高要縣第四區(qū)；1953年屬高要縣第九區(qū)三八鄉(xiāng)；1955年3月屬高要縣永安區(qū)；1958年3月屬廣星人民公社三團；1959年7月改稱三八大隊；1962年改稱永安大隊，屬永安人民公社；1983年4月改稱永安鄉(xiāng)屬永安區(qū)公所；1986年改稱永安村，屬永安鎮(zhèn)；1988年3月從高要拆分出來，屬鼎湖區(qū)永安鎮(zhèn)；1989年改稱永安管理區(qū)；1998年10月改稱永安村民委員會，沿用至今。