明永樂初年（1402年）肖祖衍寧攜帶第二子肖琭自廉江篁竹大塘遷此立豪郎村。

1953年設(shè)為豪郎鄉(xiāng)，1956年3月15日前屬遂溪縣第六區(qū)，此后劃歸海康縣（海十區(qū)）紀(jì)家區(qū)管轄。

1957年撤區(qū)并鄉(xiāng)歸為恬神鄉(xiāng)，1958年鄉(xiāng)結(jié)構(gòu)精簡合并屬紀(jì)家鄉(xiāng)管轄，1961年恢復(fù)縣建制屬紀(jì)家區(qū)曲港公社管轄，設(shè)立為豪郎大隊(duì)，1979年設(shè)立為紀(jì)家人民公社管轄，1984年撤公社建鄉(xiāng)，1987年2月撤鄉(xiāng)設(shè)立為豪郎村委會，1989年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)設(shè)立為豪郎管理區(qū)，1999年撤銷管理區(qū)設(shè)立為豪郎村民委員會，一直沿用至今。