清初有橫崗圍村。

嘉慶年間建橫崗圩，屬新安縣地。

民國時期，橫崗為惠陽縣的一個鄉(xiāng)。

新中國成立，橫崗鄉(xiāng)隸屬惠陽縣第二區(qū)，1951年11月改屬第三區(qū)。

1958年10月，與龍崗鄉(xiāng)合并成立龍崗公社。

同年11月，龍崗公社劃歸寶安縣。

1959年，橫崗公社從龍崗公社析出。

1983年7月，公社改區(qū)，為橫崗區(qū)。

1986年10月撤區(qū)建鎮(zhèn)，為橫崗鎮(zhèn)。

1993年1月，寶安撤縣分設(shè)寶安、龍崗二區(qū)，橫崗鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。

2004年，橫崗撤鎮(zhèn)設(shè)街，橫崗街道仍屬龍崗區(qū)管轄。

2016年12月26日，橫崗街道“一分為二”，分設(shè)為橫崗、園山兩個街道。