在清朝時(shí)屬新安（寶安）縣轄治，民國(guó)時(shí)屬寶安縣轄治。

“丹竹頭”是清初從梅州（嘉應(yīng)）地區(qū)遷入的客家集聚點(diǎn)，村民始終保留客家的語(yǔ)言文化和傳統(tǒng)習(xí)俗，有沈、凌、羅、張四姓，至今有340多年的歷史。

開(kāi)發(fā)與建設(shè)丹竹頭過(guò)程中，四姓居民歷代和睦相處，親如一家。

后人在發(fā)展中不斷向外遷居，布及香港、臺(tái)灣、新加波、馬來(lái)西亞、澳洲、北美等地。

中華人民共和國(guó)成立后，丹竹頭隸屬寶安縣布吉公社沙西大隊(duì)管轄。

1991年8月由自然村升為行政村。

1993年1月原寶安縣撤銷(xiāo)，設(shè)寶安、龍崗兩區(qū)，丹竹頭隸屬深圳市龍崗區(qū)布吉鎮(zhèn)管轄。

2004年9月，“丹竹頭村民委員會(huì)”更名為“丹竹頭社區(qū)居民委員會(huì)”，名稱沿用至今。