胡氏始祖勝光公于公元1580年自廣東羅定羅城鎮(zhèn)胡屋朗村遷到永坑村落戶，形成本村委最早的村落。

之后，胡氏、黃氏、李氏始祖先后遷遷來落戶。

現(xiàn)有胡、黃、李、林、沈、歐、黎、郭、覃等共九姓，最大姓胡，占40%。

永坑之名源于該村一家名永興的商店，曾名永興村，后據(jù)該村有山坑流過，坑水永流不枯，改為永坑村。

1958年公社化后屬榃濱公社永坑生產(chǎn)大隊。

1983年撤大隊設(shè)立永坑鄉(xiāng)，隸屬榃濱區(qū)。

1986年撤鄉(xiāng)改設(shè)永坑村委會。

1989年撤村委會改設(shè)永坑管理區(qū)。

1999年復(fù)稱村委會。

宋代至明萬歷四年（1576）屬瀧水縣。

1576年設(shè)羅定直隸州西寧縣，屬西寧縣常靜都。

清沿襲明制，隸屬不變。

民國元年（1912年）改隸西寧縣第九區(qū)。

民國三年（1914）改稱郁南縣，仍隸屬第九區(qū)。

民國三十年改隸郁南縣第二區(qū)榃濱鄉(xiāng)。

民國三十五年改隸復(fù)設(shè)的第九區(qū)。

民國三十七年改隸中良鄉(xiāng)。

1950年隸屬郁南縣第六區(qū)。

1957年隸屬榃濱鄉(xiāng)。

1958年8月建立公社隸屬榃濱公社，同年11月隨合并屬于羅南縣榃濱人民公社。

1959年1月隨改稱屬于羅定縣榃濱人民公社。

1959.11-1983.7屬羅定縣榃濱人民公社。

1983年8月撤社設(shè)區(qū)，屬羅定縣榃濱區(qū)。

1986年11月撤區(qū)建鎮(zhèn)，1986.11-1998.8屬羅定縣(市)榃濱鎮(zhèn)。

1998年9月至現(xiàn)在屬羅定市榃濱鎮(zhèn)。