譚氏始祖公于公元年自省市縣鎮(zhèn)村遷到村落戶，形成本村委最早的村落。

之后，吳、李等姓陸續(xù)遷來落戶。

現(xiàn)有譚、吳、李、陳、張、梁等共6姓，最大姓譚，占82%。

1958年成立公社時，屬加益管轄，設(shè)永樂大隊。

1961年從加益分出旗山公社，仍設(shè)永樂大隊，1963年旗山公社并入扶合公社，永樂改為紅旗大隊，隸屬扶合公社。

1983年撤大隊設(shè)立永樂鄉(xiāng)，隸屬扶合區(qū)。

1986年撤鄉(xiāng)改設(shè)永樂村委會。

1992年撤村委會改設(shè)永樂管理區(qū)。

1999年復(fù)稱村委會。

2005年10月扶合鎮(zhèn)改名龍灣鎮(zhèn)，永樂村委會屬龍灣鎮(zhèn)。

1993年被評劃為革命老區(qū)。

宋元時期屬縣鄉(xiāng)里。

明代屬三都圖。

清乾隆三十年(公元1765年)屬羅定直隸州三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)(至公元1914年隸屬同此)。

1914-1931年屬西寧(郁南)縣第八區(qū)；1931-1937年屬郁南縣第八區(qū)；1937-1949年屬郁南縣八區(qū)(期間1948年第八區(qū)易名鎮(zhèn)南鄉(xiāng))；1950(4月)-1958.2屬郁南縣七區(qū)(期間1957年劃歸羅定縣)；1958.2-1958.9屬羅定縣加益鄉(xiāng)；1958.9-1958.11屬羅定縣加益人民公社；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣加益人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱的羅定縣加益人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱的羅定縣加益人民公社；1961.4-1961.6屬恢復(fù)羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣加益人民公社；1961.6-1963.12屬羅定縣(從加益公社分出的)旗山人民公社；1963.12-1974.7屬羅定縣扶合人民公社；1974.7-1983.7屬羅定縣扶合人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣扶合區(qū)；1986.11-1992.11屬羅定縣扶合鄉(xiāng)；1992.11-1998.8屬羅定縣(市)扶合鎮(zhèn)；1998.8-2005.10屬羅定市扶合鎮(zhèn)；2005年10月(扶合鎮(zhèn)改名龍灣鎮(zhèn))至現(xiàn)在屬羅定市龍灣鎮(zhèn)。