陳氏始祖道林公于公元1563年自廣東省南雄市保昌縣遷到桃子埇村落戶(hù)，形成本村委最早的村落。

之后，沓氏始祖念魯公于公元年自廣東省云浮市羅定縣圍底鎮(zhèn)沓村遷到桃子埇村落戶(hù)。

現(xiàn)有陳、沓、黃、黎等共4姓，最大姓陳，占70%。

1563年建村，稱(chēng)桃子埇，屬瀧水縣。

清宣統(tǒng)三年（1911年）屬羅定州。

民國(guó)期間屬羅定縣第五區(qū)、第二區(qū)。

解放初稱(chēng)四福鄉(xiāng)，屬第五區(qū)。

1958年公社化時(shí)設(shè)桃子埇大隊(duì)，屬羅城公社。

1959年底屬?gòu)牧_城公社分出設(shè)立的素龍公社。

1983年9月撤大隊(duì)設(shè)鄉(xiāng)，屬素龍區(qū)。

1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)村委會(huì)，1989年5月改稱(chēng)管理區(qū)，均屬素龍鎮(zhèn)。

1998年5月復(fù)稱(chēng)村委會(huì)，屬素龍街道。