橋頭鎮(zhèn)建制于明洪武二年(1369年)。
清光緒十二年(1886年),屬英德縣總局溪頭、板甫、潭坑、五石分局。
民國(guó)期間,英德縣第三區(qū)溪板、新興鄉(xiāng)。
1949年10月至于1951年9月,屬英德縣第三區(qū)。
1951年9月至1956年6月,屬英德縣第十三區(qū)。
1957年11月,屬英東工作委員會(huì)。
1958年9月,劃翁源縣,稱翁江人民公社。
1959年11月,劃歸英德縣,稱橋頭人民公社。
1983年7月,改稱區(qū)。
1987年7月,改稱區(qū)。
1987年4月,改稱鎮(zhèn)。