建制始于明洪武二年（1369）。

清康熙四十四年（1705）設(shè)立英德縣浛屬湞陽(yáng)都堯山圖、鯉魚圖、陳瑤圖、黎瑤圖。

清道光十六年（1836）設(shè)立沙坪鄉(xiāng)、鯉魚鄉(xiāng)、堯山鄉(xiāng)。

1945年設(shè)立沙坪鄉(xiāng)、堯鯉鄉(xiāng)。

新中國(guó)成立后，設(shè)立堯鯉鄉(xiāng)，隸屬于英德縣第二區(qū)。

1952年3月，設(shè)立英德縣第九區(qū)。

1955年8月設(shè)立石牯塘區(qū)。

1957年11月設(shè)立石牯塘鄉(xiāng)。

1958年9月屬紅旗人民公社。

1959年4月從紅旗人民公社析出設(shè)立石牯塘人民公社。

1983年7月撤社設(shè)立石牯塘區(qū)公所，1986年11月撤區(qū)設(shè)立石牯塘鎮(zhèn)，沿用至今。