六都鎮(zhèn)轄地，清乾隆五年（1740年）設石龍堡。

清光緒二十三年（1897年）設王疆堡。

民國15年（1926年）改堡為鄉(xiāng)，后設六都鄉(xiāng)、石龍鄉(xiāng)、王疆鄉(xiāng)。

民國36年合并為鎮(zhèn)北鄉(xiāng)。

1958年4月，南鄉(xiāng)、大慶、六都鄉(xiāng)合并為六都鄉(xiāng)，9月高村鄉(xiāng)并入，10月成立烘爐人民公社。

1961年3月，分設六都人民公社。

1983年4月設六都區(qū)。

1985年4月設六都鎮(zhèn)。

1992年10月，省政府批準設立六都經(jīng)濟開發(fā)試驗區(qū)，面積4平方千米，是廣東省9個試驗區(qū)之一。

1994年9月，設立地級云浮市，六都鎮(zhèn)改稱云城區(qū)六都街道。

1996年1月9日，經(jīng)國務院批準設立云安縣，六都街道改稱六都鎮(zhèn)。

2014年9月9日，國務院批準撤銷云安縣，設立云浮市云安區(qū)，云安區(qū)人民政府駐六都鎮(zhèn)明珠路11號。