明萬歷五年（1577年），屬東安縣管轄設(shè)思勞都、思辦都。

清乾隆五年（1740年），設(shè)思勞堡、思辦堡。

民國十五年（1926年），屬云浮縣管轄，改堡為鄉(xiāng)。

民國三十六年（1947年），合并為再思鄉(xiāng)。

1952年，分為思勞鄉(xiāng)、沖坑鄉(xiāng)。

1958年4月，合并為思勞鄉(xiāng)，同年9月，并入腰古鄉(xiāng)。

同年10月，成立激流公社。

1961年3月，分設(shè)思勞公社。

1983年4月，設(shè)思勞區(qū)。

1986年10月，設(shè)思勞鄉(xiāng)。

1992年10月，設(shè)思勞鎮(zhèn)。

1994年，屬云城區(qū)管轄。

1996年3月，劃云浮市城東區(qū)管轄。

1998年2月，劃歸云城區(qū)管轄。