富川歷史悠久，古屬百越地。

秦漢時期為南越和西甌族人。

秦始皇三十三年（前214年），統(tǒng)一嶺南，富川屬南�？�，漢高祖三年（前204年）屬南越國桂林郡。

漢元鼎六年（前111年）始置。

轄域包括今富川、鐘山、恭城、平樂等縣地，治今鐘山縣鐘山鎮(zhèn)。

唐貞觀14年（639年）改為富州。

唐先天三十二年（743年）曾名富水縣，唐乾元元年（758年）后復。

917年又為富州，971年又復富川縣。

唐、宋、元屬賀州。

明洪武十年（1377年）后至清屬平樂府。

期間，明洪武二十八年（1395年）遷治今富川瑤族自治縣富陽鎮(zhèn)。

民國初屬桂林道，后歸平樂行政督察區(qū)及平樂專署。

1949年11月19日，富川全境解放。

1950年1月1日，成立富川縣人民政府。

1952年與鐘山縣合置富鐘縣，治鐘山鎮(zhèn)。

1961年7月與鐘山分治，復置富川縣，治富陽鎮(zhèn)。

1983年改為富川瑤族自治縣。

隸屬關系多次改變，1970年屬梧州地區(qū)。

1997年2月27日，改屬賀州地區(qū)管轄。

2002年6月，隸屬地級賀州市。