漢朝，屬領(lǐng)方縣。

三國(guó)時(shí)期，屬臨浦縣。

唐朝，屬羈縻思剛州。

宋朝，屬遷江縣，隸屬賓州府。

明朝，屬柳州府。

清朝，屬直隸州（州治今賓陽(yáng)）。

乾隆三十五年（1770年），始建北泗街，初名“橋娘坪”。

道光十二年（1832年），改今稱。

民國(guó)二年（1913年），屬柳江道。

民國(guó)十五年（1926年），屬賓陽(yáng)區(qū)。

民國(guó)二十三年（1934年），北泗團(tuán)局改稱北泗鄉(xiāng)公所，屬遷江縣。

1949年12月下旬，北泗鄉(xiāng)成立臨時(shí)人民政府。

1950年2月，撤銷，同年3月成立北泗區(qū)人民政府。

1952年1月，成立北泗區(qū)工委，劃歸上林縣；同年11月2日改屬來賓縣。

1958年1月中旬，撤銷北泗區(qū)工委，設(shè)北泗鄉(xiāng)人民委員會(huì)；同年8月改稱北泗公社管理委員會(huì)。

1962年7月，北泗、河里、石村3個(gè)公社合并為北泗區(qū)。

1966年4月，北泗區(qū)復(fù)稱北泗公社管理委員會(huì)。

1968年12月，改稱北泗公社革命委員會(huì)。

1980年11月，北泗公社革命委員會(huì)改為北泗公社管理委員會(huì)。

1984年8月4日，撤公社設(shè)鄉(xiāng)，屬合山市管轄。

2014年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。