1933年為六膽、龍歸（今牛尾）2村，屬永安鄉(xiāng)。

1950年六膽、龍歸2村合設(shè)六龍村，各取一字得名，屬古底區(qū)，后屬百壽縣第三區(qū)。

1952年改鄉(xiāng)，屬永福縣第八區(qū)。

1955年屬古底區(qū)。

1956年屬和平區(qū)。

1957年劃入馬安鄉(xiāng)。

1958年析置紅光大隊(duì)，屬三皇公社。

1962年與馬安、山林、大路、碧山4大隊(duì)合設(shè)馬安公社，屬三皇區(qū)。

1968年復(fù)置紅光大隊(duì)，屬三皇公社。

1982年改六龍大隊(duì)。

1984年改六龍村，并設(shè)立六龍村民委員會(huì)。

1987年改六龍村公所。

1995年復(fù)改六龍村民委員會(huì)，屬三皇鄉(xiāng)。

2014年屬三皇鎮(zhèn)。