清光緒至宣統(tǒng)年間（1875—1911年），今王寨鄉(xiāng)境大部分屬南鄉(xiāng)。

民國四年（1915年）7月，發(fā)財場（今新民村）由石阡劃歸鳳泉縣。

民國二十年（1931年），今王寨鄉(xiāng)境屬第八區(qū)，區(qū)址永和。

民國二十四年（1935年），設星竹（今王寨社區(qū)）聯(lián)保，隸第三區(qū)，區(qū)址蜂巖。

民國三十二年（1943年）1月，設星竹鄉(xiāng)。

1949年12月，星竹鄉(xiāng)隸二區(qū)（琊川區(qū)），區(qū)址琊川鎮(zhèn)。

1950年4月，設王寨、土璜、新民等鄉(xiāng)，隸永和區(qū)，區(qū)址永和。

1958年12月，設立永和公社，轄王寨、新民、土璜等管理區(qū)。

1984年7月，設立星竹鄉(xiāng)、王寨鄉(xiāng)、土璜鄉(xiāng)。

1992年8月，王寨、土璜、星竹3鄉(xiāng)合并建立王寨鄉(xiāng)，3鄉(xiāng)改管理區(qū)。

2013年11月16，撤銷王寨鄉(xiāng)建制，設置王寨鎮(zhèn)。