清屬銅仁縣轄。
民國二年(1913年)屬江口縣轄。
民國二十四年(1935年),屬壩盤聯(lián)保。
1950年3月,江口縣人民政府成立,隸屬二區(qū)。
1951年7月,二區(qū)并入一區(qū),屬壩盤鄉(xiāng)。
1958年10月,全縣公社化后,屬先鋒人民公社,建竹山大隊(duì)。
1984年10月,竹山大隊(duì)更名為竹山村,屬張屯鄉(xiāng)。
1987年4月,屬壩盤土家族苗族鄉(xiāng)。
1991年8月“建并撤”,張屯鄉(xiāng)、壩盤鄉(xiāng)合并,屬壩盤土家族苗族鄉(xiāng)。
2005年2月,全縣推進(jìn)“撤小村并大村”工作,竹山村并入張屯村。
2013年6月,大村分小村后為竹山村,屬壩盤鎮(zhèn)。