清雍正八年(1730年),置古州廳后,置清寧堡,堡設(shè)于開友寨。
清雍正十三年(1735年),增設(shè)靖遠(yuǎn)、靖安、鳴鳳3堡。
民國(guó)六年(1917年),為西區(qū)轄地。
民國(guó)二十年(1931年),轄地分置平永鎮(zhèn)和平民鄉(xiāng),屬第四區(qū)。
民國(guó)二十六年(1937年),改置龍靖平、太平陽(yáng)聯(lián)保辦公處,為第四區(qū)轄地。
民國(guó)三十二年(1943年),龍靖平辦公處改置平靖鄉(xiāng);太平陽(yáng)辦公處并入平陽(yáng)鄉(xiāng),為平陽(yáng)鄉(xiāng)第六、七保,隸朗洞區(qū)署。
民國(guó)三十五年(1946年),接管瑞里鄉(xiāng),為第四區(qū)轄地。
1950年11月,沿民國(guó)舊制置平靖鄉(xiāng),屬四區(qū)。
1953年,分置平永鎮(zhèn)、烏婆鄉(xiāng)和平由鄉(xiāng)。
1954年,轄地分置平永鎮(zhèn)和平喬、烏婆、分從、平由4鄉(xiāng),除平由鄉(xiāng)屬樂里區(qū)外,其余鄉(xiāng)鎮(zhèn)屬平永區(qū)。
1956年,平喬鄉(xiāng)3村并入平永鎮(zhèn)。
1957年,烏婆鄉(xiāng)并入平永鎮(zhèn),平由鄉(xiāng)并入平陽(yáng)鄉(xiāng)。
1958年,成立永紅公社。
1959年,轄地分置平永、龍?zhí)、俾賴、羽里管理區(qū)。
1961年,置平永公社管理委員會(huì),屬平永區(qū)。
1963年,增置平由公社管理委員會(huì),平永公社管理委員會(huì)轄地?cái)[賴、通倒、公街等劃入新置仁里公社。
1984年,分置平永鎮(zhèn)和平由鄉(xiāng)。
1992年,建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū),置平永鎮(zhèn)。