清代時期，屬黔西州大定府管轄。

民國二十九年（1940年）前，屬黔西縣北一區(qū)、六區(qū)、七區(qū)。

民國三十年（1941年），設金砂縣，遇母洞（今禹謨）改名高賢鄉(xiāng)。

民國三十一年（1942年），改名禹謨鄉(xiāng)。

1949年12月，禹謨屬金沙縣第二區(qū)（安底區(qū)管轄）。

1956年，設立禹謨區(qū)公所（屬金沙縣第五區(qū)）。

1958年10月，禹謨區(qū)公所改基層公社。

1961年6月，恢復禹謨區(qū)公所。

1968年，成立禹謨區(qū)革命委員會。

1981年，恢復禹謨區(qū)公所。

1991年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，原禹謨鎮(zhèn)和馬場、新民、協(xié)興3鄉(xiāng)及鴨院鄉(xiāng)3村合并為禹謨鎮(zhèn)。