秦代屬黔中郡。

漢代屬武陵郡。

南朝梁屬龍標(biāo)縣。

唐貞觀八年(634)，置思微縣，屬巫州。

唐總章二年(669)，置福綠州，屬古州樂(lè)興郡。

先天元年(712)，置潭陽(yáng)縣，后廢為巫、敘2州地。

宋太平興國(guó)五年(980)，置城州，為羈縻州。

元至元年間，于里坪寨置上里坪長(zhǎng)官司，屬思州軍民安撫古州八萬(wàn)洞軍民總管府。

元至治二年（1322），改里坪寨更名為黎平寨，上里坪長(zhǎng)官司改為上黎平長(zhǎng)官司，隸屬思州（駐今岑鞏）安撫司。

明洪武三年(1370)，置古州、潭溪、萬(wàn)平江、湖耳等蠻夷長(zhǎng)官司，隸思州宣慰司。

洪武十八年，置五開(kāi)衛(wèi)，治今德鳳鎮(zhèn)，隸湖廣都司。

明永樂(lè)十一年(1413)，置黎平府，治今黎平寨，隸貴州布政司。

正統(tǒng)七年(1442)置永從縣。

清雍正五年(1727)廢五開(kāi)衛(wèi)置開(kāi)泰縣，府縣同城為治。

宣統(tǒng)三年(1911)廢開(kāi)泰縣。

1913年，廢黎平府改置黎平縣，屬黔東道。

1935年，屬貴州省第十行政督察區(qū)，為專員公署駐地。

1936年，改隸第二行政督察區(qū)。

1941年，撤銷永從縣，并入黎平縣。

1949年，屬獨(dú)山專區(qū)。

1956年，屬黔東南苗族侗族自治州至今。