1950年初仍為河清鄉(xiāng)，駐地遷至泥溪溝。

1958至1992年屬泥溪鄉(xiāng)（公社）管轄。

1981為桃子椏大隊屬泥溪鄉(xiāng)管轄。

1984年調(diào)整大隊改為村，桃子椏村屬泥溪鄉(xiāng)下轄村。

1992年，撤銷原河壩、泥溪、酸湯、檫耳4個鄉(xiāng)，合并建立大河壩土家族苗族鄉(xiāng)。

2007年行政區(qū)劃調(diào)整，將原來四聯(lián)、桃子椏、轉(zhuǎn)閣、白家坳合并成立繼勛村。

2010年調(diào)整為桃子椏村。

桃子椏村屬大河壩土家族苗族鄉(xiāng)管轄。

2013年5月獲貴州省人民政府批復(fù)撤大河壩土家族苗族鄉(xiāng)設(shè)立大河壩鎮(zhèn)。

桃子椏村2013年11月至今屬大河壩鎮(zhèn)管轄。