唐貞觀四年（630年），置烏羅洞。

元至元十八年（1281年），置烏羅長官司。

明永樂十一年（1413年），置烏羅府。

民國二十年（1931年），置七區(qū)（烏羅）。

民國二十八年（1939年），改為聯(lián)保，轄7個(gè)保。

民國三十一年（1942年），改為烏羅鄉(xiāng)。

1950年3月，改置第四區(qū)。

1951年11月，下設(shè)13個(gè)鄉(xiāng)。

1959年1月，改為公社。

1961年7月，恢復(fù)區(qū)建制，所轄鄉(xiāng)改公社。

1984年3月，所轄公社改鄉(xiāng)。

1992年5月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，建設(shè)鎮(zhèn)與高洞、峰巖2鄉(xiāng)合并為烏羅鎮(zhèn)。