唐貞觀三年(629)置拖隆縣，屬應(yīng)州，后廢。

明為臺拱寨。

清雍正十一年(1733)置臺拱廳。

1913年廢廳，改置臺拱縣，屬黔東道。

1935年屬第八行政督察區(qū)。

1941年撤銷丹江縣，劃丹江縣東部入臺拱，各取一字改今名。

1944年析原丹江縣地歸雷山設(shè)治局。

1950年屬鎮(zhèn)遠(yuǎn)專區(qū)。

1953年改置臺江縣苗族自治區(qū)。

1955年設(shè)臺江苗族自治縣。

1956年復(fù)名臺江縣，屬黔東南苗族侗族自治州。

1958年并入劍河縣。

1962年析出復(fù)置。

2003年6月革東鎮(zhèn)劃歸劍河，現(xiàn)有6鄉(xiāng)2鎮(zhèn)。