元至元十七年（1280年），今境內(nèi)置養(yǎng)龍坑宿征等處蠻夷軍民長官司，治所在今養(yǎng)龍司鄉(xiāng)院上（后移老街），隸四川行省順元等處宣慰司。

明洪武五年（1372年），三司歸附，養(yǎng)龍長官司隸屬未變。

明永樂十一年（1413年），縣境三長官司屬貴州布政司貴州宜慰司節(jié)制。

明崇禎三年（1630年），由于割底寨長官司部分轄地合原貴州前衛(wèi)六電地建息烽守御千戶所，養(yǎng)龍長官司雖然存在，但轄地范圍變小。

清順治十六年（1659年），設(shè)貴陽軍民府，治所在今貴陽，養(yǎng)龍長官司隸之。

清雍正元年（1723年），清廷傷令禁止土司世襲，養(yǎng)龍長官司改稱養(yǎng)龍五堡，治所未變，仍直屬貴陽府，后改隸為貴陽縣。

民國三年（1914年），設(shè)息烽縣，養(yǎng)龍司為息烽縣管轄。

民國十五年（1926年）秋，息烽縣訂各區(qū)名稱，東區(qū)為四區(qū)，駐地養(yǎng)龍司。

民國三十年（1941年）10月，實(shí)行新縣制，轄區(qū)及聯(lián)保，改編鄉(xiāng)鎮(zhèn)，養(yǎng)龍司屬第四區(qū)，稱飛越鄉(xiāng)。

鄉(xiāng)公所駐養(yǎng)龍司。

茅坡片區(qū)屬養(yǎng)龍鄉(xiāng)。

1949年12月，息烽解放后建文化、養(yǎng)龍兩區(qū)，養(yǎng)龍區(qū)又稱二區(qū)，駐養(yǎng)龍站。

轄養(yǎng)龍鄉(xiāng)，飛越鄉(xiāng)，復(fù)興鄉(xiāng)。

1953年，全縣54行政村改鄉(xiāng)鎮(zhèn)，養(yǎng)龍區(qū)，駐養(yǎng)龍站，養(yǎng)龍區(qū)為12鄉(xiāng)鎮(zhèn)，轄養(yǎng)龍站、小水、烏江、坪塘，中寨，麒麟、核桃箐、安青、養(yǎng)龍間、新場(chǎng)坪、溫泉、山望院12鄉(xiāng)。

1957年4月，養(yǎng)龍區(qū)麒麟鄉(xiāng)并入中寨鄉(xiāng)。

1958年9月，全縣實(shí)行政社合一，養(yǎng)龍區(qū)駐地遷養(yǎng)龍司，改稱烏江區(qū)，轄養(yǎng)龍站（烏江鄉(xiāng)并入）、中寨（核桃鄉(xiāng)井人）、安江（小水鄉(xiāng)并入）、溫泉（新場(chǎng)坪并入）、養(yǎng)龍司5公社。

1958年11月，公社合并為10個(gè)，下轄26管理區(qū)。

其中烏江區(qū)轄養(yǎng)龍站公社和養(yǎng)龍司公社，養(yǎng)龍司公社下轄養(yǎng)龍司、溫泉、安江3管理區(qū)；同年12月，實(shí)行一區(qū)一社，烏江區(qū)改烏江公社，轄養(yǎng)龍站、養(yǎng)龍司、新場(chǎng)坪、溫泉、安青、小水、烏江、中寨、核桃管9管理區(qū)。

1961年3月，恢復(fù)區(qū)公所建制，全縣4公社改置為16個(gè)，其中烏江區(qū)轄養(yǎng)龍司、溫泉、烏江、中寨4公社。

1963年3月，16公社分建為32個(gè)，烏江區(qū)轄養(yǎng)龍司、溫泉、安江、小水、養(yǎng)龍站，烏江、中寨，核桃箐8公社。

1967年7月，全縣32公社合建為25個(gè)。

烏江區(qū)轄養(yǎng)龍司（小水并入）、溫泉、安江、烏紅（養(yǎng)龍站、枝桃箐井人）、中寨5公社。

1982年9月，烏江區(qū)更名養(yǎng)龍區(qū)，中寨公社更名茅坡公社。

1984年3~4月，撤銷公社，恢復(fù)鄉(xiāng)建制。

1992年，撤區(qū)、并鄉(xiāng)、建鎮(zhèn)，原茅坡鄉(xiāng)6村：茅坡、大山、螞蝗、龍?zhí)�、高俐、荊江；原安江鄉(xiāng)4村：即江土、光華、龍門、新橋劃歸養(yǎng)龍司鄉(xiāng)。

2013年6月28日，撤銷養(yǎng)龍司鄉(xiāng)建制，設(shè)置養(yǎng)龍司鎮(zhèn)。