唐武德二年(619)置洋川縣，屬義州。

貞觀十六年(642)置樂源縣，兼置珍州。

元和二年(807)廢珍州。

宋乾德三年(965)復(fù)置珍州。

四年改名高州。

開寶元年(968)改名西高州。

大觀二年(1108)復(fù)名珍州，治樂源縣。

咸淳末州、縣俱廢，改隸播州。

元初置珍州思寧等處長官司，隸播州宣撫司，至正二十五年(1365)為避明玉珍諱，改為真州思寧長官司。

明洪武十七年(1384)置真州長官司，屬播州宣慰司。

萬歷二十九年(1601)改置真安州，治舊城(今道真縣境)，屬四川遵義軍民府。

四十八年徙治毋斂壩(今新州)。

南明永歷四年(1650)徙治古鳳山麓(即今縣城)。

清雍正二年(1724)為避胤禛諱更名正安州。

雍正五年(1727）隨府改隸貴州。

1913年廢州，改置正安縣，隸黔中道。

1935年屬第五行政督察區(qū)。

1941年析東北部地置道真縣。

1949年屬遵義專區(qū)。

1958年道真縣并入，1961年析出復(fù)置。

1970年屬遵義地區(qū)。

1997年屬遵義市。