羊坪在戰(zhàn)國時期屬楚國黔中郡，漢至晉屬武陵郡，錄荊州，唐代分別屬峨山縣（今岑鞏），渭美縣（今玉屏），錄獎州（今鎮(zhèn)遠），宋元屬思州，錄黔州，以思州田氏土司管轄領(lǐng)地，錄鎮(zhèn)遠居民總管府，明屬思州宣慰司，錄湖廣都司，明洪武二十三年（1390）年，四月建立青浪衛(wèi)后，錄青浪衛(wèi)轄，明永樂（1413年）建立貴州省，羊坪仍屬思州府，錄貴州布政司，明萬歷三十一年（1603年）由錄屬湖廣都司，直到清雍正五年（1727年）復錄貴陽，民國三年（1914年春），羊坪從思縣（今岑鞏）化為青溪縣管轄，民國十八年（1929），撤團設(shè)保甲，鄉(xiāng)鎮(zhèn)閭鄰，青溪縣以東南西北分區(qū)，羊坪為東區(qū)，竹坪為南區(qū)，民國三十年（1941年），撤銷青溪縣并入鎮(zhèn)遠縣，羊坪錄青溪區(qū)，屬青溪管轄，1949年11月7日羊坪解放，11月15日成立羊坪鄉(xiāng)人民政府，1953年4月，改稱羊坪鄉(xiāng)公所，1953年7月，建立中共羊坪鄉(xiāng)支部委員會，隸屬中共青溪區(qū)委轄，1953年設(shè)羊坪鄉(xiāng)、龍?zhí)拎l(xiāng)、竹坪鄉(xiāng)，1955年8月，改稱羊坪鄉(xiāng)人民委員會，1956年羊坪與龍?zhí)梁喜檠蚱亨l(xiāng)，1958年12月，撤銷羊坪鄉(xiāng)分別建立羊坪、中寨工區(qū)總支（支部）委員會，1958年設(shè)羊坪管理工區(qū)，錄青溪人民公社，1961年9月，羊坪、中寨工區(qū)合并建立中共羊坪公社委員會，1961年設(shè)羊坪人民公社管理委員會，1984年改為羊坪鎮(zhèn)，錄鎮(zhèn)遠青溪區(qū)管轄，1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)后，原羊坪鎮(zhèn)竹坪鄉(xiāng)合并建立羊坪鎮(zhèn)，沿用至今。