明萬歷二十八年（1600年）前，屬播州長官司轄地。

次年改土歸流置遵義縣，屬樂安里第六、第九、第十甲地。

清宣統(tǒng)三年（1911年），屬東三區(qū)第六、第九第十甲。

民國二十一年（1932年），屬遵義縣第五區(qū)。

1950年，茅坡、驪龍2鄉(xiāng)合并為遵義縣第十八區(qū)。

1955年9月，改為茅坡區(qū)。

1992年10月，撤區(qū)并鄉(xiāng)新建永樂鎮(zhèn)。

2013年7月，永樂鎮(zhèn)劃新蒲新區(qū)托管。

2016年4月5日，貴州省政府辦公廳公布國務院對貴州省人民政府《關(guān)于調(diào)整遵義市部分行政區(qū)劃的請示》（黔府呈〔2015〕31號）作出批復，同意將原遵義縣的新舟鎮(zhèn)、蝦子鎮(zhèn)、三渡鎮(zhèn)、永樂鎮(zhèn)、喇叭鎮(zhèn)和遵義市匯川區(qū)的北京路街道劃歸遵義市紅花崗區(qū)管轄。